- 提出了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統設計方案。詳細介紹了ARM系統的軟硬件設計，基于FPGA的硬件精插補實現方法以及數控系統的加減速控制策略。該系統將ARM運行速度快、計算精度高的優點和FPGA內部邏輯的在線可重構性等特點相結合，提高了資源利用率和實時性，增強了數控系統的靈活性。仿真和實踐結果表明，整個控制系統具有實時性好、低成本、高性能等優點。
- 關鍵字：
ARM FPGA 數控系統 插補
- 運動控制卡已經在數控機床、工業機器人、醫用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節省了開發周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環境，而且運算能力有限。
DSP的數據運算處理功能強大，即使在很復雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續系統。把DSP與PC的各自優勢結合將是高性能數控系統的發展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
- 關鍵字：
DSP FPGA 運動控制 插補 伺服
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