- 文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細的建模。首先對所建的模型應用PID進行了姿態角的控制。在此基礎上又對各個方向上的速度進行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進行偏移的情況下進行PID控制，仿真結果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機在重心偏移情況下的姿態角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
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四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
- 典型的標準封裝編碼器是許多運動控制應用的反饋設備，但是提供給最終用戶的許多配置是有限制的。一個替代和面向應用的方法是利用更高集成度和智能化的傳感器技術基于一個單芯片的編碼器設計。這為需要微調編碼器輸出
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運動 控制 精確 實現 編碼器 單芯片
- 本應用筆記介紹了熱電耦定義，并解釋了它的歷史來源。本文介紹的電路在靠近溫度傳感器的位置對熱電偶輸出進行數字轉換，與在數字化之前使弱信號通過長電纜傳輸的方案相比，該方案能夠將噪聲降至最低。熱電偶因為其高
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輸出 熱電偶 量化 傳感器
- 摘要：本文首先對反饋控制電路的相關概念及原理作以介紹，然后針對本文設計的直流開關電源中的反饋控制電路具體設計過程進行了詳細分析。為實現小功率、高效率的設計思想，采用光耦817 和三端分流穩壓管TL431 結合的
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控制 電路設計 反饋 開關電源 直流 小型
- 引言在家用電器、供暖、通風、空調)和汽車應用中，DC無刷電機及其驅動器的使用率越來越高。造成這種現象的原因是其所擁有的高效、可靠、緊湊、低維護等級以及低噪聲等優點，而這些都將轉化為成本的節省。家用電器常常
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傳感器 控制 測量 旋轉 電機 用于
- 基于嵌入式系統的實時控制模塊設計與實現,摘要 提出一個使用C51單片機的嵌入式系統在通信測試儀器中實現實時控制功能的案例，給出了硬件及軟件設計方案，并指出了設計中需注意的問題。該設計成功地應用于某通信測試儀器中，較好地實現了預期的目標。
關鍵詞
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模塊 設計 實現 控制 實時 嵌入式 系統 基于
- 摘 要：為克服傳統消防應急指示燈的缺陷，設計出一種新型的智能集群應急逃生指示終端。智能終端采用單片機技術實現對設備的及時監控和功能操作，并采用CN3052A 芯片對關鍵部件鋰電池進行合理的充放電管理，服務器平時
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指示燈 設計 方案 應急 消防 集群 控制 智能
- 隨著數字技術的飛速發展，各種數字顯示屏也隨即涌現出來有LED、LCD、DLP等，各種數字大屏幕的控制系統多種多樣，有用ARM+FPGA脫機控制系統，也有用PC+DVI接口解碼芯片+FPGA芯片聯機控制系統，在這里我們講述一種不僅
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顯示 設計 大屏幕 全彩 FPGA 控制 基于
- 摘 要： 在研究目前LED 大屏幕控制電路的基礎上，提出了一種提高輸出速度的實現方法。文中給出了該方法的原理與電路圖，并探討了不同計數方式下，數據的組織與顯示的實現過程。此方法如果與FPGA/ CPLD 改造、使用更高
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優化 設計 電路 輸出 大屏幕 LED
- 富士通半導體各種變頻控制方案詳解,說到變頻電機控制，就不得不說說富士通半導體的技術和產品。富士通半導體開發的變頻方案采用了各種先進技術和算法，匹配過20多款壓縮機，具有可現場系統整合調試、功能驗證和性能優化的優勢，適用于各種變頻控制應用
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方案 詳解 控制 變頻 半導體 各種 富士通
- 三端可調穩壓器的輸出電壓可調，穩壓精度高，輸出紋波小，其一般輸出電壓為1.25～37V或-1.25～-37V連續 可調。比較典型的產品有LM317和LM337等。其中，LM317為可調正電壓輸出穩壓器，LM337為可調負電壓輸出穩壓 器
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特點 穩壓器 輸出 可調
- 蘋果IPONE手機憑借其獨特的魅力，成為眾手機廠商羨慕的對象。在觸摸控制技術方面，它給消費者帶來的全新體驗讓人尤為記憶深刻。如今，全觸摸控制手機已經成為手機發展的一種趨勢，很多知名廠商都推出了各自的不同型號
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兩點 觸摸 支持 IC 控制 電阻
- 國內知名電源技術專家陶顯芳不辭勞苦，在雙節期間仍堅持為各位電源工程師或愛好者排憂解難，寫出一些工程師們非常關心的技術問題和常見的電源問題及解決方法。
圖1是單激式開關電源的基本原理圖。圖中，T為開關
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輸出 波形 影響 電容 分布 專家 陶顯芳 電源技術 電源
- 另外，LC振蕩的幅度對于正激式開關電源和反激式開關電源是不同的。對于正激式開關電源，當電源開關管Q1導通的時候，正好開關變壓器要向負載輸出能量，等效負載電阻R的值相對比較小，即衰減系數很小，LC振蕩回路被阻尼
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波形 影響 輸出 電容 分布 電源
- 漏感與分布電容對輸出波形的影響開關電源變壓器一般可以等效成圖2-43所示電路。在圖2-43中，Ls為漏感，也可稱為分布電感，Cs為分布電容， 為勵磁電感，R為等效負載電阻。其中分布電容Cs還應該包括次級線圈等效到初級
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影響 波形 輸出 電容 分布
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