- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內時，四旋翼飛行器和小車同時發出聲光報警。
- 關鍵字：
四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
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