- 摘要:為了提高傳統濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指
數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統狀態加速收斂，在距離滑模面近
時獲得一個小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數增益的滑模濾波器進行仿真驗證，證明了
其在開環條件下具有更優越的性能。關鍵詞：滑模；自適應；指數增益基金項目：本論文受吉林省自然科學基金(20210101471JC)和吉林省產業技術研究與開發專項(2019004-2)資助1 引言控制系統中常使用傳感
- 關鍵字：
202207 滑模 自適應 指數增益
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