- 當代機器人研究的領域已經從結構環境下的定點作業中走出來，向非結構環境下的自主作業方面發展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現靈活操作的機器人
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控制系統 設計 巧手 機器人 PIC 單片機 基于
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