- 針對室內大型場所的三防自動化困難問題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了實驗測試。試驗結果表明，該機器人可以自主構建出現實環境的電子地圖，保證定位與導航功能的實現基礎。
- 關鍵字：
機器人操作系統 地圖構建 路徑規劃 室內安防 202101
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