實時自動調(diào)平卡爾曼濾波pid算 文章 最新資訊

實時自動調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計

• 摘要：穩(wěn)定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而由于負(fù)載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜等原因使得穩(wěn)定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對機(jī)電式雙軸實時穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。該文以TMS320F2812芯片為控制核心，結(jié)合串口通信、陀螺儀等模塊設(shè)計了實時自動調(diào)平控制系統(tǒng)。通過編制測試軟件，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，驗證了本設(shè)計預(yù)定的功能切實可行。
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