- 摘要: 本文介紹了一種基于新型MEMS加速度計和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態測量系統。通過本系統,可以獲得載體的三個姿態參數:基于地球磁場的方位角,基于地球重力場的俯仰角和橫滾角。1. 介紹:傳統的姿態測量系統采
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系統 姿態 測量 嵌入式 傳感器 MEMS MR 基于
- 基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態采集,0引 言在石油鉆井中,準確測量井眼姿態是進行井眼軌跡控制的前提。為此,本文充分結合單片機和MATLAB的優點,基于事件驅動的通信機制,提出了一種MATLAB環境下基于GUI的PC與片上系統C8051F060實時串行通信的可視化數
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姿態 采集 工具 鉆井 MATLAB GUI 基于
- 采用自行研制的人體傾角姿態圖儀,評價平衡功能。采用角度傳感器技術,通過球底平臺使人與地面形成接觸,由位于腰部的傾角傳感器提取人體搖動角度信息,以4種姿態進行測量:地面站立睜眼:地面站立閉眼:球臺站立閉眼
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臺上 應用 平衡 姿態 人體 請教 傳感器
- 多MEMS傳感器的嵌入式姿態測量系統設計,摘要:針對姿態測量在低成本、低功耗、微型化應用中的需求,設計了三軸MEMS陀螺儀、加速度計、電子羅盤與嵌入式技術相結合的姿態測量系統。介紹了系統的組成結構,設計了嵌入式姿態測量硬件電路,并實現了基于姿態計
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系統 設計 ADC 測量 姿態 傳感器 嵌入式 MEMS
- 摘要:目前有許多正面人臉的識別方法,當有充分數量的訓練樣本時,能取得較好的識別效果,然而當處理單樣本...
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訓練樣本 鏡像 奇異值分解 姿態
- 基于DSP與FPGA的全姿態指引儀的設計, 本文設計了基于DSP與FPGA的系統結構,采用了軟硬件填充的圖形處理方法,先由DSP軟件完成圖形輪廓生成,然后FPGA硬件圖形處理器根據圖形輪廓完成耗時的圖形填充,使系統在實時性方面取得了很好的效果并使得系統運算
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指引 設計 姿態 FPGA DSP 基于
- 基于DSP與FPGA的全姿態指引儀圖形顯示系統設計,摘要:針對機載電子全姿態指引儀顯示圖形信息的特征及其變化特點,在系統初始化時將圖形內容分為背景層、填充層和動態字符層三層,運算過程中只改變根據參數變化的填充層和字符層;將圖形運算過程分為圖形輪廓生成和
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圖形 顯示系統 設計 指引 姿態 DSP FPGA A/D轉換
- 針對傳統微小型無人機在飛行過程中存在的穩定性問題,指出影響穩定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態增穩控制系統的設計方案,采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態增穩硬件控制,結合軟件增穩控制,成功應用到某型微小型無人機上。大量的試飛結果表明,基于三軸陀螺和傾角傳感器構成的姿態增穩控制系統優于傳統的測量單元,有很好的應用價值。
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設計 實現 控制系統 姿態 無人機 小型
- 基于本征空間的多姿態人臉識別方法,O 引 言
人類利用生物特征識別的歷史可追溯到古代埃及人通過測量人體各部位的尺寸來進行身份鑒別,現代生物識別技術始于上世紀70年代中期,目前已經成為發達國家普遍重視并大力發展的關鍵技術和產業。在生物認證
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識別 方法 人臉 姿態 空間 基于 多姿態 人臉識別 PCA 歐氏距離
- 研究飛行體姿態角測試技術,提出了一種姿態角測試方法,給出了可行的實現方案和實測曲線,用卡爾丹角結合測試曲線對被測體姿態進行了分析。通過實際測試,證明了該測試方法原理可行。
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研究 測試 姿態 轉換器
- 本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器,并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無線遙控發射機的控制指令,使直升機以不同的速度前進、后退、轉彎,在沒有收到動作指令時能使直升機自動保持穩定。由于該電路的體積小(32×12mm),重量輕,因此可以用于超小型遙控直升機。
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穩定器 設計 姿態 飛行 遙控 直升機 超小型
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