- 自動駕駛汽車中高級駕駛輔助系統 (ADAS) 的多傳感器校準通過將各種傳感器(如攝像頭、LiDAR 和雷達)對齊到一個統一的坐標系中,實現精確的感知和定位,從而確保準確的數據融合。本文回顧了 ADAS 多傳感器標定的類型和技術。ADAS 傳感器校準結合了單個傳感器的內在考慮因素和系統級外在因素。本征校準考慮了一般因素,例如線性度、輸出斜率和偏移,以及傳感器特定的規格。傳感器特定因素的示例包括:攝像頭 — 焦距、鏡頭畸變、分辨率、高動態范圍 (HDR)、鏡頭聚焦速度、高靈敏度、低照度性能、LED
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多傳感器校準 自動駕駛
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