- 摘要:為了實現UAV的舵機和油門調節控制的需要,飛控計算機系統采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DAC7725N來設計D/A擴展模塊。使用CPLD實現接口邏輯,簡化了電路設計,后續的系統調試驗證表明,D/A轉換通道在1 000 Hz的刷新頻率下,精度能夠達到5.8 mV,完全能夠滿足UAV飛行控制系統實際應用的要求,具有較高的實用性。
關鍵詞:數模轉換;DAC7725N;DSP28335;復雜可編程邏輯器件
模擬量控制和PWM控制是當前無人機舵機控制系統最常用的兩種控制方
- 關鍵字:
數模轉換 DAC7725N DSP28335 復雜可編程邏輯器件
- 摘要:介紹了一種用于蘭州重離子加速器(HIRFL)的由現場可編程門陣列(FPGA)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)和單片機(MCU)組合的直流電源數字控制系統,該系統充分利用了各元件優點,并使其協調工作實現電源狀態檢測、開關
- 關鍵字:
數字電源 現場可編程門陣列 復雜可編程邏輯器件 單片機
- 摘 要:設計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統,采用AT89S52型單片機作為主控CPU,外加一個復雜可鳊程邏輯器件(CPID)協助CPU處理數據,擴展了程序參數存儲器,能夠進行檢測引導線和直流電機、舵機的PWM控制。關鍵詞:控制系統;復雜可編程邏輯器件;存儲器;光電檢測;脈沖寬度調制
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用
- 關鍵字:
控制系統 復雜可編程邏輯器件 存儲器 光電檢測 脈沖寬度調制 MCU和嵌入式微處理器
復雜可編程邏輯器件介紹
復雜可編程邏輯器件
CPLD采用CMOS EPROM、EEPROM、快閃存儲器和SRAM等編程技術,從而構成了高密度、高速度和低功耗的可編程邏輯器件。
1組成
CPLD主要由邏輯塊、可編程互連通道和I/O塊三部分構成。
2規模
CPLD中的邏輯塊類似于一個小規模PLD,通常一個邏輯塊包含4~20個宏單元,每個宏單元一般由
乘積項陣列、乘積項分配和可編程寄存器 [
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