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基于DSPF28335和OV7620的實(shí)時(shí)嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置

基于DSPF28335和OV7620的實(shí)時(shí)嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置,摘要：為了解決機(jī)器視覺(jué)中實(shí)時(shí)性差和成本高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了以DSP28335芯片為核心，OV7620 CMOS彩色圖像傳感器的實(shí)時(shí)嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置。該裝置應(yīng)用于檢測(cè)液位，設(shè)計(jì)中以彩色圖像數(shù)據(jù)作為研究對(duì)象，通過(guò)顏色識(shí)別進(jìn)行
關(guān)鍵字： DSP28335 CMOS彩色圖像傳感器 OV76203嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置

　　摘要：為了實(shí)現(xiàn)UAV的舵機(jī)和油門調(diào)節(jié)控制的需要，飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DAC7725N來(lái)設(shè)計(jì)D/A擴(kuò)展模塊。使用CPLD實(shí)現(xiàn)接口邏輯，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，后續(xù)的系統(tǒng)調(diào)試驗(yàn)證表明，D/A轉(zhuǎn)換通道在1 000 Hz的刷新頻率下，精度能夠達(dá)到5.8 mV，完全能夠滿足UAV飛行控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的要求，具有較高的實(shí)用性。　　關(guān)鍵詞：數(shù)模轉(zhuǎn)換;DAC7725N;DSP28335;復(fù)雜可編程邏輯器件　　模擬量控制和PWM控制是當(dāng)前無(wú)人機(jī)舵機(jī)控制系統(tǒng)最常用的兩種控制方
關(guān)鍵字：數(shù)模轉(zhuǎn)換 DAC7725N DSP28335 復(fù)雜可編程邏輯器件

摘要：本系統(tǒng)擬計(jì)劃采用DSP控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)輕裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)擬采用的主控制器為DSP28335，被控對(duì)象為最小步進(jìn)角為1.8°的42步進(jìn)電機(jī)，采用DSP輸出PWM脈沖波通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器摔制電機(jī)的運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)具體控制要求改變對(duì)PWM參數(shù)的設(shè)置，并通過(guò)相關(guān)的算法對(duì)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行修正以完成系統(tǒng)目的。電機(jī)控制系統(tǒng)的控制精度為線位移10 μm，能夠達(dá)到為實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目進(jìn)行支持的目的，本系統(tǒng)亦可廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。關(guān)鍵詞：DSP28335控制;PWM脈沖波形;步進(jìn)電機(jī);A3977
關(guān)鍵字： DSP28335 PWM 步進(jìn)電機(jī) A3977SED

摘要：文中設(shè)計(jì)了以DSP28335為控制核心的風(fēng)光互補(bǔ)智能發(fā)電控制系統(tǒng)。分析了前級(jí)DC／DC斬波電路的工作原理并運(yùn)用了基于改進(jìn)擾動(dòng)法的最大功率跟蹤策略來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)最大功率的跟蹤，采用DSP28335芯片作為控制核心
關(guān)鍵字：風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng) DC／DC電路功率跟蹤 DSP28335

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