- 生產過程現場參數的變化情況直接反映生產情況, 所以及時有效地獲得現場參數顯得尤為重要。目前, 我國各油田的井口數據主要由人工抄表的形式獲得, 尤其在邊遠地區, 其勞動強度非常大, 成本也很高,數據的實時性差, 數據
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自動 巡檢 系統 參數 現場 無線 技術 基于 無線數傳 自動巡檢 數據管理 PCC
- 在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
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設計 實現 機器人 高速 視覺 基于 移動機器人 單片機 視覺 尋線
- 基于PCI總線的高速CCD圖像存儲系統設,1 引言偵察與監視在軍事斗爭中的地位舉足輕重。在各種偵察/監視技術中，航空偵察占有重要的地位，可見光偵察是一種重要的偵察形式，無人偵察機顯示出了廣闊的發展前景，現代科學技術的發展為現代航空偵察與監視技術帶
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圖像 存儲 系統 CCD 高速 PCI 總線 基于 PCI總線 CCD 圖像存儲
- 基于Xenomai的實時Linux分析與研究,Linux操作系統具有開源、穩定和支持多平臺的特點，非常適合于嵌入式系統開發。本文分析了Linux在硬實時方面的不足，詳細介紹了Linux的一種硬實時解決方案――Xenomai。分析了Xenomai的Adeos構架基礎；借助S3C2410平臺的Xenomai實現，說明了其用戶層實時實現的關鍵；還介紹了Xenomai支持多種RTOS的API構架和用戶層實時程序實例。
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分析 研究 Linux 實時 Xenomai 基于 驅動器
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統設計與實現,1．引言近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域,許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求
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控制系統 設計 實現 機器人 教學 ARM c/os 基于 機器人 ARM UCOS 伺服
- 前言 線切割加工技術(WEDM)在眾多的工業生產領域如模具制造業、汽車制造業、航空航天制造業等起到了重要的作用。要制作一臺省略其次要結構與技術環節的低速走絲電火花線切割機床樣機，其中包括兩項關鍵技術：1
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脈沖 電源 設計 機床 線切割 DSP 應用 基于 DSP 切割機床 脈沖電源
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