- 針對在參數變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩定飛行控制問題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動態模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態控制，采用模糊自適應PID控制器對飛行器的高度和位置進行控制，將兩者結合構成一個內環姿態和外環位置結構的雙閉環控制器，從而實現四旋翼飛行器的混合增穩控制。仿真和實際測試結果表明所設計的控制器能夠實現參數變化和外部干擾時的穩定控制。
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反步法 模糊自適應PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩定性 201809
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內時，四旋翼飛行器和小車同時發出聲光報警。
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四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
- 隨著四旋翼飛行器技術的不斷應用，無人機的各種用途被不斷發掘出來。基于四旋翼飛行器相對平穩的飛行狀態和可控等特點，利用四旋翼飛行器進行探測和跟蹤目標成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統，該系統采用以STM32F4單片機作為姿態控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計實現融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開發板采集環境信息，以實現定高懸停以及定點跟蹤等功能。
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四旋翼飛行器 定高懸停 定點跟蹤 201807
- 本文介紹了一種以四旋翼飛行器為載體的時域地空電磁探測系統。該系統采用Cortex-M3內核處理器，以全差分模擬前端壓制電磁干擾，實現了24位低噪聲、多通道電磁數據同步采樣及存儲，實現了一套由四旋翼飛行器搭載的時域電磁接收系統，并通過WiFi Mesh網絡來進行地面遠程監控。該系統具有高效、低成本、勘探深度大和空間分辨率高等優點，為地質勘探提供了一種可靠的新方法。
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四旋翼飛行器 時域地空電磁探測系統 Cortex-M3 201708
- 煤礦事故的應急救援根據事故災害的類型、事故可能引起的破壞程度和事故地點的實際環境采取相應救援方案和救援裝備，達到真正的應急救援效果。目前，已經研制成功的救援機器人主要有多履帶式機器人、腿輪式機器人、蛇
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四旋翼飛行器 應急救援 通信節點 無線通信
- 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統設計方案，進行了姿態和高度數據采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數據融合，設計了PID控制器并完成了軟件實現。實驗結果表明，該控制系統能夠穩定可靠運行，具有較強的魯棒性。
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四旋翼飛行器 卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610
- 引言
四旋翼飛行器是一種具有6個自由度和4個控制輸入的可垂直起降、懸停、前飛、側飛和倒飛的無人駕駛飛行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專門的反扭矩槳。被廣泛應用于無人偵察、森林防火、災情監測、城市巡邏等領域。飛行控制系統是四旋翼飛行器的核心部分，其性能的好壞決定了整個系統的性能。近年來，微小型四旋翼無人機的自主飛行控制得到了研究人員的廣泛關注[1]。隨著計算機技術和電子技術的發展，國內的小型飛行器研究開發工作逐漸升溫，許多公司形成了產業。例如大疆公司將四軸飛行器等多軸飛行器實現了商業化應用
- 關鍵字：
四旋翼飛行器
- [摘要]如今的四旋翼飛行器可以是居民樓前的送貨員，是靚麗風景的空中攝影師，是救災搶險的一線人員。明天它也可能會成為偵探界的福爾摩斯，還沒準是間諜界中的湯姆•克魯斯。
四旋翼飛行器“精靈”
出品：科普中國
制作：北航飛天科普創意團隊
監制：中國科學院計算機網絡信息中心
一個21世紀的“精靈”
四旋翼飛行器是《時代》雜志2014年度評選的十大科技產品之一，是汪峰“頭條&rd
- 關鍵字：
四旋翼飛行器
- 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，設計了飛行器控制系統的硬件電路。系統包含微控制器模塊、姿態測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機驅動模塊。系統能夠為傳感器參數測量、控制算法實現、無線通信等提供硬件平臺，功耗低、可靠性高。實驗結果表明，本系統能夠穩定、可靠運行。
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四旋翼飛行器 STM32 無線通信 電機驅動 201512
四旋翼飛行器介紹
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