單片機(jī)(微控制器) 文章 最新資訊
基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
- 四旋翼直升機(jī)具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 飛行控制
單片機(jī)(微控制器)介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條單片機(jī)(微控制器)!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對單片機(jī)(微控制器)的理解，并與今后在此搜索單片機(jī)(微控制器)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對單片機(jī)(微控制器)的理解，并與今后在此搜索單片機(jī)(微控制器)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
單片機(jī)(微控制器)電路
單片機(jī)(微控制器)相關(guān)帖子
單片機(jī)(微控制器)資料下載
單片機(jī)(微控制器)專欄文章
熱門主題
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473