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        醫療康復機器人手臂 文章 最新資訊

        STM32的醫療康復機器人手臂控制系統

        • 醫療康復機器人是近年出現的一種新型機器人,主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂
        • 關鍵字: 醫療康復機器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  
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        醫療康復機器人手臂介紹

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