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STM32的醫療康復機器人手臂控制系統

醫療康復機器人是近年出現的一種新型機器人，主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂
關鍵字：醫療康復機器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130

一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設計

引言變頻電源作為電源系統的重要組成部分，其性能的優劣直接關系到整個系統的安全和可靠性指標。現代變頻電源...
關鍵字： TMS320F28335 LC濾波 IR2130

大規模集成芯片IR2130觸發器

　　1 逆變器控制系統的組成與工作　　由芯片IR2130觸發器構成的逆變器廣泛應用于電力驅動系統中，例如用于電動自行車、電動摩托車、混合動力汽車上。這些車輛大多采用無刷直流電動機驅動，通過改變IR2130[1]輸出的觸發脈沖脈寬實現恒轉矩調壓調速。整個逆變器系統的電路框圖如圖1所示。下面介紹系統的工作原理。　　　　由PIC單片機輸出的高頻(取5000 Hz)脈沖是脈寬可調的等幅PWM脈沖，將其與代表轉速高低的低頻換相脈沖相"與"后加到IR2130的3個上側輸入端。由單片機PIC輸出的
關鍵字：逆變器觸發器 IR2130 模擬IC

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ir2130介紹

　　IR2130 　　目錄　　1概述　　2特點　　3IR2130的內部結構　　4工作原理　　IR2130 - 概述：　　IR2130是MOS、IGBT功率器件專用柵極驅動芯片，通過自舉電路工作原理，使其既能驅動橋式電路中低壓側的功率器件，又能驅動高壓側的功率元件，因而在電機控制、伺服驅動、UPS電源等方面得到廣泛應用。這些器件集成了特有的負電壓免疫電路，提高了系統耐用性和 [ 查看詳細 ]