- 李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008) 摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動而失去穩定的問題，采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統在外界干擾的情況下使系統保持預期的性能要求。將傳統PID控制與現代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較，通過仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統能夠提高磁懸浮系統的響應速度，降低系統超調量，較少外界干擾對
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201910 魯棒H ∞ 控制器設計 磁懸浮小球 PID 動態性能
- 技術的融合使系統制造商們能夠不斷滿足用戶的期望，但也給研發人員和測試工程師帶來極大的壓力，因為他們需要測...
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- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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交流變頻伺服系統 MSP430 動態性能
- 1引言PID算法是單片機實際應用中普遍采用的控制方法，在電力、機械、化工等行業中獲得廣泛應用...
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數字接收機 ADC 射頻器件 動態性能
動態性能介紹
接收機相對于地球表面運動，則稱為動態定位。如用于車船等概略導航定位的精度為30～100米的偽距單點定位，或用于城市車輛導航定位的米級精度的偽距差分定位，或用于測量放樣等的厘米級的相位差分定位（RTK），實時差分定位需要數據鏈將兩個或多個站的觀測數據實時傳輸到一起計算。 [
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