- 從硬件設計入手，介紹了自主設計的以片上系統(SOC)STM32W108為核心的WSN節點，在此基礎上采用了一種基于RSSI的加權質心定位算法實現了節點的自定位。該算法將RSSI測距和質心定位算法相結合，用測得的RSSI值作為質心定位的加權因子，合理體現了不同錨節點對定位未知節點的約束力。通過測試證明，該定位方法在較少的通信開銷情況下具有較高的定位精度，且易于實現。
- 關鍵字：
無線傳感器網絡 接收信號強度指示 節點定位 加權質心定位
加權質心定位介紹
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