- 基于ZigBee的城市照明監控系統網關節點的軟硬件設計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風景線，也是城市中必需的公用照明設施。城市照明監控系統是一種監測與控制的集成系統。一套高效的城市照明監控系統可以節省大量的人力物力。但目前，我國城市照明監控技術還比
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- 摘要：為了得到擬人機器人上肢關節控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節KP，KI，KD參數，系統獲得了較高的控制精度和響應速度，
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- 利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實現對工業機器人關節的伺服控制。其優點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業機器人關節的伺服控制更簡單、可靠和穩定。
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- DSP實現仿生機器蟹多關節控制系統,仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機（如圖１所示），使其質量較大，同時由
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關節 控制系統 機器 仿生 實現 DSP
- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實現對工業
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- 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節動作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關節控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術與系統的運動軌跡的要求。
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