- 設計了一種光強自動調節系統。通過光電傳感電路實現光電信號的轉換，使用FPGA對數據進行實時處理，并以實驗環境光照強度測試結果為參照對所測光強進行線性變換修正，進而查表獲得舵機偏轉角度的控制量，通過改變偏振片偏振化方向夾角來調節入射光強。自動調光系統測量精度較高，實時調節性較好，魯棒性較強。
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光強調節 光電傳感 FPGA
- 智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中，視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點之一。目前，視覺導航方法在高速公路環境中已經獲得了初步成功，這類環境結構化程度較高，道路曲率有限、路況相對簡單。然而，隨著城市環境智能車研究的興起，視覺導航面臨了新的挑戰。城市環境中的道路不僅種類多，而且轉彎半徑大，常常會因視野有限而導致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車總體方案、路徑識別方案選擇、轉向和驅動控制及路徑記憶算法等方面進行介紹。
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光電傳感 飛思卡爾 智能車
- 本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評估比較兩種方案各自具有的優勢與不足，設...
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光電傳感 陣列 攝像頭
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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紅外 光電傳感 監測系統
- 基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一，容易造成轉向及車速調節的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續路徑偏差識別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區”， 為控制的流暢性提供了可能。
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飛思卡爾 智能車 無人車 導航 光電傳感 路徑識別
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