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        倒立擺理論在直立自平衡智能車系統中的應用
        
                                                            
          
                    	
        • 摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
          • 
                    	                        
        • 關鍵字：
                        倒立擺  自平衡  直立行走  智能車                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                                

                
        
	                
        
		                	
        
	
        
	共1條
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