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        體感遙控器 文章 最新資訊

        體感遙控器設計遭遇瓶頸?用STM32 MCU造!

        • 摘要:介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計。硬件上,本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內核的 ...
        • 關鍵字: 體感遙控器  STM32  MCU  

        以ARM為核心的嵌入式體感遙控器的設計方案

        •   引言   服務機器人作為多種高新技術發展成果的集成,為實現服務的目的,需要通過人性化、簡便、自然的方 ...
        • 關鍵字: ARM  體感遙控器  STM32F103C8T6  

        以ARM為核心的嵌入式體感遙控器設計

        • 介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計。硬件上,本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內核的STM32F103C8T6作為核心處理器,選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態的識別,同時還具有LCD顯示模塊、無線收發模塊和電源模塊;軟件上,采用嵌入式操作系統μC/OS-II實現多任務的調度和外圍設備的管理。經實驗驗證,本遙控器具有高穩定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優點。
        • 關鍵字: 服務機器人  體感遙控器  ARM  慣性傳感器  &mu  C/OS-II  
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        體感遙控器介紹

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