- Author(s):Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:Education, Research, MechatronicsProducts:LabVIEW, Machine Vision, Real-Time
- 關鍵字：
RoboCup 仿人機器人 美國 機器人
- 1 引言機器人是一門綜合性很強的學科，有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構學、傳感技術、仿生科學
- 關鍵字：
仿人機器人
- 近年來，在租金、人工等成本不斷提高，而入住率、房費卻不斷下降的雙重壓力下，國內酒店行業步入疲軟低迷期。隨著時代的進步，科技的創新，服務機器人以各種形式走進我們的生活，家庭、銀行、商場、景點和餐廳已經成為服務機器人應用最多的場所，未來酒店將會成為“服務機器人主題酒店”。 酒店服務機器人 此前，已經登場的Hallbot機器，正是定位于高級酒店、科技展館、會議展廳、商場銀行等場所需求，能夠自主為客人提供入住導引、行李運送、互動交
- 關鍵字：
服務機器人 仿人機器人
- Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
開發作為新步態研究平臺的機器人系統，
- 關鍵字：
RoboCup 仿人機器人 美國 機器人
- 1 引言
機器人是一門綜合性很強的學科，有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構學、傳感技術、仿生科學以及人工智能等多學科而形成的高新技術，它不僅涉及到線性、非線
- 關鍵字：
仿人機器人
- 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經建立的仿人機器人運動控制系統結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
- 關鍵字：
CAN 總線 仿人機器人 信息檢測
仿人機器人介紹
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