- 為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環境，并根據目標參數實現自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進行實時的PID控制等處理。
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?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
- 在工業上PLC的使用十分廣泛，其是許多大規模工作系統的基礎控件。歐姆龍PLC提供Fins協議作為與其通信的方法，為了搭建計算機主機與PLC通信的橋梁，需要專門的Python程序用于與歐姆龍通信。本文介紹了使用Python程序與歐姆龍PLC進行通信的基本步驟以及在項目中Python通信程序的具體構建方法，在如今基于Python程序進行Fins協議進行通信的資料較少的情況下，對同類型的項目有著借鑒作用。
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202308 PLC Python 通信
- 傳統的控制器只能從NAND Flash存儲器的起始位置開始存儲數據，會覆蓋上次存儲的數據，無法進行數據的連續存儲。針對該問題，本文設計了一種基于FPGA的簡單方便的NAND Flash分區管理的方法。該方法在NAND Flash上開辟專用的存儲空間，記錄最新分區信息，將剩余的NAND Flash空間劃成多個分區。本文給出了分區工作機理以及分區控制的狀態機圖，并進行了驗證。
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202308 NAND Flash FPGA 分區 起始地址
- 農作物的生長狀況與其周邊環境是息息相關的，對農田環境、作物生長狀態、氣象數據等進行實時監測和分析，及時調整有關環境參數，為農業生產提供科學化、精準化的管理手段，有力促進農作物增產增收。本文設計一種基于STM32的農業環境監測系統，結合嵌入式技術、物聯網技術、人工智能技術、大數據技術，實現采集、傳輸、存儲、查詢并分析農作物的環境信息，智能控制農業外設，以科學手段指導農業生產。
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202308 STM32 遠程監測 智慧農業
- 為了阻止土地荒漠化擴散，優化傳統種植方式，減少人力付出，實現沙漠中植樹自動化精準栽種。研發基于STM32微控制器的沙漠植樹車。在使用STM32微控制器的同時，配合云端、esp8266無線傳輸模塊，使其能夠實現遠程操作，在惡劣的沙漠環境下對樹苗等桿狀植物進行種植。能夠實現打孔、植樹、灌溉、掩埋等系列性操作，極大地提高植樹的效率以及樹苗的成活率。
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202308 STM32 植樹車 荒漠化 精準栽種
- 在上一期里，您已經領會Encoder 和Decoder 兩者的涵意和功能了。請您看看圖1 里，在兩者之間有個空間，通稱為：隱空間(latent space)。圖1 （來源https://arxiv.org/pdf/1909.11573.pdf）本期以SD(Stable Diffusion) 模型為例，來欣賞其隱空間里的架構之美。由于Diffusion 隱空間里的主角是：UNet模型。于是，先來細觀Diffusion 隱空間里UNet模型的訓練流程。1 簡介UNet模型在本專欄里，曾經詳細介紹過AE(aut
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202308 Diffusion 隱空間 UNet
- 在常規AC-DC 開關電源中，其輸入端AC 電源經全波整流后，一般接1 個大電容器，以得到波形較為平直的直流電壓。整路是一種非線性元件和儲能元件的組合，因此，雖輸入交流電壓是正弦的，但輸入交流電流波形卻嚴重畸變，呈脈沖狀，輸入電流產生嚴重畸變的結果是，電源滿載工作時功率因素不足0.6，諧波電流值很大。故在一些照明類電源，填谷電路為此能夠提供很好的解決方案。1 傳統橋式整流和填谷式無源PFC電路分析傳統橋式整流與大容量電解電容濾波電路如圖1a所示。由于整流二極管具有單向導電性，只有在AC 線路電壓瞬時值高于
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202308 填谷電路諧波電流 金升陽
- 今年來，全球新能源汽車市場持續升溫，各國政府對環境保護和減少碳排放的要求激勵了全世界的消費者購買新能源汽車。在全球新能源汽車增長的背景之下，我國也在新能源汽車領域持續發力
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202308 新能源汽車
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