首頁 > 新聞中心 > 機器人 > 電機驅(qū)動
大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng),該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速,缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高,ROS系統(tǒng)龐大,實時性不高。針對以上缺點,本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU,運行嵌......
針對城市安全問題,提出了一種城市安全防護機器人,該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達進行路徑規(guī)劃,通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況,火焰情況,經(jīng)緯度,圖像等數(shù)據(jù)信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對機器人進行遠程控制,也可......
設(shè)計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng),系統(tǒng)由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成,兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),機器人本體端以STM32單片機為微控制器,負責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機運動控制,遠程控制端以工控機為核心,主要......
有別于傳統(tǒng)認知的工業(yè)機器人僅為單臂機型,主要用以替代人類執(zhí)行單純的3k(辛苦、危險、勞累)工作。隨著大國陸續(xù)推出制造業(yè)回流政策,對于已飽受缺工之苦的業(yè)者更是雪上加霜,勢必引進更多輕量化機器人與人協(xié)同共工的來提高生產(chǎn)力,并......
制造業(yè)是國家發(fā)展的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè),隨著自動化趨勢的到來,各個國家都在積極引進和發(fā)展工業(yè)機器人??梢哉f,工業(yè)機器人是制造業(yè)的效率推進器,因此它是主流國家之間的必爭之地。據(jù)CNMO了解,有外媒報道稱,在機器人密度方面,中國不僅是世......
IT之家 12 月 5 日消息,據(jù)清華大學(xué)官網(wǎng)消息,近日,清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動軟驅(qū)動器,并基于此設(shè)計并制備了一種多步態(tài)微型軟體機器人(體長從 ......
自主機器人是智能機器,無需人工控制或干預(yù)即可理解其環(huán)境并從中導(dǎo)航。盡管自主機器人技術(shù)相對較新,但已在工廠、倉庫、城市和家庭等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。例如,自主機器人可用于在倉庫周圍運輸貨物(如圖 1 所示),或執(zhí)行最后一英里配送......
迎接近年來智能工廠對于彈性變化越來越大,傳輸機械已無法如過去從新廠規(guī)劃之初,即完成就定位配置。反觀AGV則受惠于機械視覺、光達地圖導(dǎo)引等技術(shù)不斷推陳出新,逐漸將無軌自主移動的潮流自物流業(yè)引進工廠,組成AMR,甚至還可望打......
數(shù)據(jù)顯示,2025年全球機器人市場規(guī)模將成長2.5倍,達267億美元規(guī)模。今年8月舉辦的「2022臺灣機器人與智慧自動化展(TAIROS)」中,經(jīng)濟部技術(shù)處展出12項最新智慧機器人科技,包含可同時控制3個機器人協(xié)作的全球......
2022年11月23日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 今天宣布推出其Empowering Innovation Togethe......
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