一種改進型太陽陣最大功率點跟蹤方法
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首先在太陽陣的P-D曲線不同位置，從左向右任意取三點a、b、c，對應的輸出功率和占空比分別為Pa、Pb、Pc和Da、Db、Dc(圖3)。先引入一個符號變量S，對于a、b兩點，若Pa≥Pb，則S=-1，否則S=1;對于b、c兩點，若Pc≥Pb，則S=1，否則S=-1。這樣，以b點占空比Db為基準，Da=Db-l，Dc=Db+l。每一個采樣周期里，比較三點計算所得功率的大小，進而得到符號變量S的值，根據S決定占空比移動方向。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/96989.htm
由圖3可知，當S=0時，工作點將不移動;當S=2時，工作點將向右移動;當S=-2時，工作點將向左移動。現在回顧上面所提及的常規擾動觀察法中，太陽陣誤判情形：Pb≤Pa，Pb≤Pc，此情形下S=0，工作點將保持不變，這樣就可以有效地避免光照快速變化時所引起的誤判現象。
變步長控制策略設計成一個子程序。首先根據三點比較法可以確定a、b、c的大概位置(相對與最大功率點而言)，然后設定一個系統可以接受的最小占空比變化率(假設此值為min a)，下面以三點在最大功率點左邊來闡述變步長控制策略。剛開始時，控制系統以一個較大步長的占空比變化率來調整。假設某一時刻系統占空比為D(n)，如果Pc-Pb≥e(e為一個很小的正數)，則保持原來的占空比變化方向和步長變化率λ;如果0≤Pc-Pb
在MPPT控制子程序中，判斷P是否為零，可以實現當衛星進入陰影期時，計算機放棄對DC/DC電路的控制權。光照期計算機通過定時程序，每隔一定的時間調用一次MPPT控制子程序進行最大功率點跟蹤，一輪最大功率點跟蹤到位的依據是DD(n)=0。當衛星由陰影期進入光照期時，通過采樣太陽陣從陰影期進入光照期輸出電流的變化，結合硬件電路產生計算機外部中斷，來啟動定時程序。
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