重型商用車CAN總線通訊平臺的設計

　　CAN通訊平臺上接受和發送的報文均符合SAE J1939協議，包含了在CAN通訊平臺上接收和發送到來自發動機、AMT以及制動系統的部分報文內容，先舉例說明一組來自發動機的報文如表2所示。

　　一條報文包含8字節的數據域，除了上述內容占據的字節之外，其余位均作保留位。從這些數據可以看到發動機電子控制器的周期性發送，并且只有在CAN通訊平臺接收到更新的數據后，才會向總線發送更新的報文內容，避免給總線帶來負擔。

　　結語

　　本文從CAN總線和SAE J1939協議特點和原理的介紹入手，通過設計符合J1939通訊協議的硬件和軟件模塊，實現了在重型車上利用該CAN通訊平臺完成數據實時傳遞與共享的功能，并且在實車上通過了發動機、變速箱和制動系統三方通訊的驗證，為使用J1939協議開發CAN通訊平臺提供了一定的思路。

　　參考文獻：

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