重型商用車CAN總線通訊平臺的設計
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CAN控制器硬件選用的是英飛凌(Infineon)公司的XC164CM系列單片機，它集成有CAN控制模塊。該單片機的TwinCAN模塊包含兩個全CAN功能節點，兩節點可以獨立工作或者通過網關功能交換數據幀或遠程幀，該模塊還擁有32個CAN消息通道，這32個報文對象可以被獨立地分配到兩個CAN節點之一并設置為發送或者接收對象，它們可以設置成處理帶11位或29位標識符的幀。這個CAN控制器符合CAN規范V2.0B，每個CAN節點都有控制寄存器，支持速率可到1Mbit/s。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/96067.htmCAN驅動器收發器選擇NXP公司的PCA82C250芯片給CAN控制器與物理總線之間提供接口。該芯片提供對總線的差動發送和接收功能，也可以支持最高到1Mbit/s的通訊速率。其驅動電路內部具有限流電路，可防止輸出極對電源、地或負載的短路。當結溫超過160℃時，兩個發送器輸出端極限電流將減小，從而限制了芯片的溫升，實現了過熱保護。同時，PCA82C250芯片采用了雙線差分驅動，有助于抑制汽車在惡劣電器環境下的瞬變干擾。
CAN總線接口電路的設計在遵循SAE J1939協議的同時，要考慮對接口電路進行一定抗干擾和保護措施。連接XC164CM單片機與PCA82C250芯片的硬件電路設計如圖2所示。
XC164CM單片機具有兩個獨立的CAN節點A、B，故選用兩片PCA82C250分別與其引腳的TxD端與RxD端相連，總線連接的CAN節點1、2分別代表發動機電控單元和AMT的電控單元，數據由CAN節點1和CAN節點2發出，經過該通訊平臺后傳給另一個節點。SAE J1939協議中需要使用屏蔽雙絞線作為CAN總線的通訊導線，選用PCA82C250的高速工作模式，只要將Rs引腳直接接低電平即可實現。
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