ST：MEMS加速度傳感器五大功能簡化用戶設計

　　有了高通濾波器以后，通過晃動來切換手機播放的音樂就變得比較簡單了。具體的原理是，檢測手機向左、向右晃動時加速度的變化軌跡，以此來定義切換歌曲的順序。當向左晃動手機時(切換至上一首歌)，在Y軸上會產生一個較大的加速度，并且加速度的方向是先負后正。反之，如果向右晃動手機(切換至下一首歌)，在Y軸上的加速度是先正后負。在這個應用中，高通濾波器去除了重力加速度的影響。在一次有效晃動的時間范圍內(如200ms)，正向和負向的加速度都觸發了中斷，我們即可判定為一次有效晃動;再通過判斷正向加速度和負向加速度出現的先后順序，我們就可以確定晃動的方向。

　　6D檢測

　　在3維空間中，根據3個軸上正負方向的不同可以將物體的位置分為6種狀態，分別是上下、左右、前后。如圖1所示。這種空間位置信息對于手持式設備是很有用的。它不僅能讓使用者了解當前設備的空間狀態，還能在此基礎上開發出一些新的應用，如“翻轉靜音”等等。

　　LIS331DLF/M/H系列加速度傳感器集成6D檢測功能模塊。如果設備的空間位置發生了變化，它能夠以中斷的形式通知系統。

　　這種功能是靠檢測靜止時重力加速度在各個軸上的分量是否超過一定門檻值來實現的。它允許用戶自己設定這個門檻值，給用戶很大的靈活性。XH/YH/ZH分別代表X/Y/Z軸的正方向。XL/YL/ZL分別代表X/Y/Z軸的負方向。當檢測到的加速度在正方向大于門檻值的時候，XH/YH/ZH為1;當檢測到的加速度在負方向小于門檻值的時候，XL/YL/ZL為1。通過讀取中斷狀態寄存器INTx_SRC，我們可以判定此時設備的狀態。