基于EPA與IEEE802.15.4兩用手抄器的設計

　　當手抄器用于工業(yè)無線系統中，電源采用的是電池供電，普通的手機電池即可。電池輸出電壓經過TPS60110、TPS60100電源芯片，電平轉換后，輸出手抄器上的CPU、存儲器、網卡芯片、智能顯示終端終端和無線通信模塊上所需的工作電壓。

　　JTAG調試接口

　　這里使用JTAG調試接口主要是為了調試顯示終端、無線通信模塊、CPU和上位機之間的通信，及測試其通信性能。

　　鍵盤接口

　　自主設計了一個6×4矩陣鍵盤。如圖2所示。鍵盤的行連接在CPU的6個PIO引腳上，配置為輸出;列連接在4個能夠產生終端的引腳上，配置為輸入。由于上拉電阻的作用，在空閑模式下，這些引腳為高電平狀態(tài)。當有按鍵按下時，列引腳為低電平狀態(tài)，列引腳的下降沿引起中斷。處理器進入PIO中斷子程序，并打開定時器。定時器溢出后，進入定時器中斷子程序，以判斷是否確實有鍵按下，是哪個鍵按下。定時器設置為波形模式，RC比較中斷，中間溢出由RC比較寄存器的直和所選擇的時鐘沿決定?？捎熊浖臀缓投〞r器啟動。

　　初始化：列PIO配置為輸入，行PIO配置為輸出，且輸出為0; 列PIO打開中斷，初始化該中斷;使能PIO時鐘;初始化定時器中斷。

　　PIO中斷子程序：鍵盤掃描前，所有的行輸出為0，當有鍵按下，與其對應的列電平為0，引起PIO中斷。為了避免毛刺噪聲的影響，需要啟動定時器延時判斷。設延時時間為20ms(31250個tick) 。

　　圖2 AR91M40008與鍵盤連接圖

　　定時器中斷子程序：定時器溢出后，開始第二次掃描，判斷是否有鍵按下，如確實有鍵按下，PIO引腳為低電平的列即為按鍵按下的列。然后再將PIO設置為輸入狀態(tài)，所按下的鍵的行輸入狀態(tài)該為高電平，因此判斷具體是哪個鍵按下。