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        機械測量中旋轉編碼器與單片機的通用接口(07-100)

        —— 機械測量中旋轉編碼器與單片機的通用接口
        作者:南昌大學自動化系 郭敏 時間:2009-03-04 來源:電子產品世界 收藏

         

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/92060.htm

          圖1 旋轉的接口電路

          圖1上拉電阻R是因為我們的是NPN型集電極開路的。在這個接口方式中,將旋轉的A相與的IOC1/PT1引腳相連,輸出端需接1KΩ的上拉電阻,這個電阻是我們通過實驗得到的結果,其空載輸出脈沖頻率為0~10KHz。

          實物圖見圖2,我們采用齒輪嚙合的原理將電機的齒輪和編碼器的齒輪嚙合,當電機旋轉帶動編碼器的旋轉,編碼器就在接上拉電阻的信號線A上產生方波。

         

          圖2 智能車上旋轉編碼器的安裝

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