利用多核Blackfin處理器實現基于攝像頭的交通標志識別
——
加入技術交流群
提示：每次寫入操作都得到一個回寫緩沖器的支持。因此，如果在寫入操作之間存在足夠多的時鐘周期的話(比如，計算隨后的結果需要一些寫操作)，處理器的內核將不會等待寫入操作的結束，而會繼續處理下去。因此，看起來寫入外部存儲器的操作可以在一個處理器內核周期內完成。
當然，這一過程也可以通過使用DMA控制器來獲得更高的效率。為了執行“成簇”模塊，來自于Hough空間的數據被逐行讀出，送至L1存儲器。該任務同樣由DMA通道來執行。由于只需訪問最快速的存儲器，因此該濾波器模塊可以被處理器全速執行。由于不再需要Hough空間的內容，因此必須將其歸零，以供下一次操作所用(Clear Hough Space)。該任務也同樣可由一個DMA通道來執行，并不會給處理器帶來負擔。在下一步中，圓環探測器將獲取成簇操作的結果和Sobel模塊，并確定圓環的半徑和準確位置。由于交通標志可能的位置現在已經清楚，因此就可以通過一個DMA通道將其從原始圖像中下載下來。為了做到這一點，首先要將含有幾個交通標志的一個區域傳送到L2存儲器中。來自于各個交通標志的連續的細節信息將從這一區域載入L1存儲器中。為了分析出各個交通標志，就需要用于比較的模板。模板數據庫的一部分被載入L2存儲器。與待識別的標志一樣，用于比較的模板也會連續的從L2存儲器載入L1存儲器中。現在識別模塊可以將定位出的交通標志與所有的模板進行對比，并產生已被識別的標志列表。一旦這一過程完成，處理器內核1(Core A)將向處理器內核2(Core B)發出一條消息，詳細說明發現了哪個交通標志。處理器內核1就將開始對第二幅圖像(frame1)進行計算。
在處理器內核2的接口完成配置后，該內核將等待處理器內核1發出的關于已經識別出一個交通標志的消息。在接收到該消息后，它將開始通過DMA通道傳送第一幀圖像。隨后還需要執行下面的步驟。在接收到交通標志信息后，一個DMA通道將利用Load Overlay指令把相關的符號拷貝到正在進行分析的原始圖像上。在色彩空間變換模塊中，一幅圖像通過DMA通道逐列載入L1存儲器中。處理器內核2現在可以開始執行YUV格式到RGB格式的色彩空間變換。同時，圖像數據從VGA格式縮減為QVGA格式，而且進行90°旋轉。所生成的圖像數據隨后通過圖像接口(PPI1)傳送到TFT顯示器上。圖6示出了這一流程以及DMA通道所執行的任務。
相關信息：ADSP－BF54x系列Blackfin處理器的最新版本包含了一個用于處理疊加圖像(Pixel Compositor)的硬件加速器和一個擴展視頻接口(EPPI)。于是，色彩空間變換、縮放和圖像疊加可以在無需處理器參與計算的情況下完成。
評論