連接PC的步進電機簡單驅動電路(04-100)

　　本文所示電路(圖1)是12V、1.5A、10Kg-cm轉矩的步進電機通過PC并行口連接到PC。這樣做是為了使步進電機的轉動自動化。此電路主要是用IC實現，這樣就容易制作，具有較少的元件并且是經濟的。

　　為了轉動步進電機，從PC并行口(25針D型連接器)得到合適的輸出位時序。并行口由25引腳組成，但此電路只用了LPT1的口378(hex)的4個數據引腳(2~5)和地引腳(25)。在圖1電路中只示出25個引腳的4個引腳，接地引腳25圖中未示出。順時針轉動所需輸出位順序是0001、0010、0100、1000。相應于邏輯0和邏輯1的電壓電平不足以驅動這樣步進電機，因此需要放大。用運放(741)實現放大，運放配置為非倒相模式，提供增益為4。在電路中連接運放的電源(VCC=+12V，VEE=-12V)未標出。達林頓晶體管陣列IC ULN2074B用于電流放大。