TMS320F28x上RTOS移植關鍵技術研究

摘要 詳細分析TI公司TMS320F28x系列DSP的啟動過程；說明BootROM中程序的運行過程，介紹C編譯器和DSP/BIOS的工作細節；探討DSP的中斷處理及從RAM中執行代碼等問題。最后分析如何在TMS320F28x系列DSP上移植實時操作系統。

關鍵詞 數字信號處理器 TMS320F28x BootROM 實時操作系統

　　TMS320F28x（簡稱“F28x”）數字信號處理器是TI公司推出的32位定點DSP控制器，其頻率高達150 MHz，大大提高了控制系統的精度和芯片的處理能力。在F28x系列DSP上移植實時操作系統，需要對編譯器、系統啟動過程、中斷處理過程以及整體代碼執行流程有一個全面的深入理解。對系統的整個運行過程有清晰的概念是移植實時操作系統的前提條件。本文將對從DSP上電復位到其系統功能實現的整個運行過程進行深入介紹，并在此基礎上進一步分析在F28x系列DSP上移植實時操作系統一般原理，詳細說明μC/OSⅡ的移植。

1 BootROM及其運行

　　在F281x、C281x、R281x器件中都有一塊4K