基于89C51單片機的自控對星裝置

　　衛(wèi)星通信在各行業(yè)廣泛應用，衛(wèi)星通信天線采用方向性極強的定向天線，對星精度要求高。隨著VSAT技術發(fā)展，衛(wèi)星通信天線逐漸小型化，天線口徑大多在1.2～4.5 m之間，此類天線基本不配置伺服跟蹤裝置，天線對星采用人工手動方式較多，給對星等操作帶來不便。本文討論利用高頻或中頻設備提供的反應控制信號強弱的直流電壓，實現(xiàn)天線自控找星、對星。

　　1 基本原理及硬件結構

　　該裝置基本原理是：第一步，開環(huán)找星，即利用GPS模塊采集當?shù)氐乩硇畔ⅲY合使用衛(wèi)星的經(jīng)度值，計算標準方忙、俯仰值，驅動天線到大致對星位置;第二步，閉環(huán)對星，根據(jù)設備提供的直流電壓，進入閉環(huán)自控對星程序，一般電壓最低表示對星準確。其總體設計方框圖如圖1所示。

　　(1)衛(wèi)星通信天線指向方位角A和俯仰角E的計算公式如下：

　　其中：α星為衛(wèi)星經(jīng)度;α站為衛(wèi)星站經(jīng)度;β為衛(wèi)星站緯度。

　　(2)半功率點波瓣寬度估算公式如下：

　　其中：λ為波長;D為天線直徑。

　　3 m C波段偏饋天線半功率點波瓣寬度為4