基于LPC2131嵌入式系統(tǒng)的CAN模塊設計與實現(xiàn)

　　摘要： 對于內(nèi)部沒有集成CAN控制器的處理器可通過外部擴展CAN接口來實現(xiàn)CAN通訊。以philips的ARM7處理器LPC2131為例，給出了較為通用的硬件設計和基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-II實現(xiàn)CAN通信的關(guān)鍵軟件代碼。

　　關(guān)鍵詞： LPC2131；CAN總線；ARM；μCOS-II；嵌入式系統(tǒng)

    隨著信息技術(shù)技術(shù)的飛速發(fā)展， ARM技術(shù)方案架構(gòu)作為一種具備低功耗、高性能、以及小體積等特性的32位嵌入式微處理器，得到了眾多的知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)用戶，其中包括世界頂級的半導體和系統(tǒng)公司。目前已被廣泛的用于各類電子產(chǎn)品，汽車、消費娛樂、影像、工業(yè)控制、海量存儲、網(wǎng)絡、安保和無線等領(lǐng)域。被業(yè)界人士認為，基于ARM的技術(shù)方案是最具市場前景和市場優(yōu)勢的解決方案。

    現(xiàn)場總線CAN是為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議。由于其具有多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進行總線訪問，采用非破壞性總線仲裁，可完成對通信數(shù)據(jù)的錯誤檢驗和優(yōu)先級判別，數(shù)據(jù)長度最多為8個字節(jié)，傳輸時間短，受干擾的概率低，抗干擾能力較強，通信速率最高可達1Mbit/s等特點，它被廣泛應用在汽車，工業(yè)，消費類電子等領(lǐng)域，而被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。

    基于ARM在嵌入式系統(tǒng)方面優(yōu)勢和CAN總線的廣泛應用，目前越來越多的ARM處理器內(nèi)部都自帶了CAN控制器，極大的方便了開發(fā)人員對CAN總線的開發(fā)。但目前仍有些產(chǎn)品中的ARM處理器沒有內(nèi)置CAN控制器，為了能夠適應節(jié)點間對數(shù)據(jù)傳輸所提出的實時性，可靠性的要求，同時又不改變原來的硬件結(jié)構(gòu)，通過外擴CAN接口模塊來實現(xiàn)CAN通信成了一個較為合適的選擇。

    本文基于ARM7TDMI-S處理器LPC2131，對內(nèi)部沒有集成CAN控制器的處理器，設計了較為通用的CAN接口模塊的硬件電路，并對CAN總線進行了可靠性設計，而且對基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-II實現(xiàn)CAN通信，進行了嵌入式軟件的設計，最終在實踐中對CAN總線通訊的可靠性和可行性進行了驗證。

LPC2131

    Philips LPC2131是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器，它一方面具有ARM處理器的所有優(yōu)點：低功耗、高性能；同時又具有較為豐富的片上資源，非常適合嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。其特點如下：