ARM中斷處理流程

1．寄存器R16用作CPSR(Current Program Status Register，當前程序狀態寄存器)，CPSR可在任何運行模式下被訪問，它包括條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志位，以及其他一些相關的控制和狀態位。

每一種運行模式下又都有一個專用的物理狀態寄存器，稱為SPSR（Saved Program Status Register，備份的程序狀態寄存器），當異常發生時，SPSR用于保存CPSR的當前值，從異常退出時則可由SPSR來恢復CPSR。

由于用戶模式和系統模式不屬于異常模式，他們沒有SPSR，當在這兩種模式下訪問SPSR，結果是未知的

   當中斷產生的時候，把CPSR保存在SPSR是自動完成的。

對異常的響應

當一個異常出現以后，ARM微處理器會執行以下幾步操作： （這些是中斷發生時，自動處理的）

1、將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執行。若異常是從ARM狀態進入，LR寄存器中保存的是下一條指令的地址（當前PC＋4或PC＋8，與異常的類型有關）；若異常是從Thumb狀態進入，則在LR寄存器中保存當前PC的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態進入的。例如：在軟件中斷異常SWI，指令MOV PC，R14_svc總是返回到下一條指令，不管SWI是在ARM狀態執行，還是在Thumb狀態執行。

2、將CPSR復制到相應的SPSR中。

3、根據異常類型，強制設置CPSR的運行模式位。

4、強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執行，從而跳轉到相應的異常處理程序處。

還可以設置中斷禁止位，以禁止中斷發生。

如果異常發生時，處理器處于Thumb狀態，則當異常向量地址加載入PC時，處理器自動切換到ARM狀態

從異常返回

異常處理完畢之后，ARM微處理器會執行以下幾步操作從異常返回：

1、將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。

2、將SPSR復制回CPSR中。

3、若在進入異常處理時設置了中斷禁止位，要在此清除。

可以認為應用程序總是從復位異常處理程序開始執行的，因此復位異常處理程序不需要返回。