ARM核心板在交通信號機中的應用

　　摘要：交叉路口紅綠燈的控制遠比想象的復雜，早期交通信號控制機僅能實現被動的、固定的信號周期控制，而隨著新技術、新方案的應用，紅綠燈控制已逐步“人工智能”化。

　　心理學有一個概念叫“時間知覺”， 指人的時間知覺與活動內容、情緒、動機、態度有關。最直接的例子：急于等待某個結果的時候，總感覺時間過的慢。

　　上周一上班遲到等紅燈，感覺紅燈等待時間遠遠超過平時!和同事談論，直接一個“時間知覺”的概念把我給砸懵了!為了探究是否是時間知覺的原因，下班后請度娘做了一下腦補，最終結論：紅燈時間比平時長，確實長!

　　一起了解下紅綠燈控制。

　　交叉路口的紅綠燈是通過交通信號機來控制的，交通信號控制機通過變換交叉口交通燈信號的顏色，使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口，實現對交通流的合理控制，達到疏導、改善交通流的目的 。控制方式包括：

　　1、感應控制

　　根據檢測到的交通流數據來實時改變信號綠燈時間。相位至少運行最小綠，若有車通過，則延長一個延長綠時間，在延長綠時間內繼續有車到達則繼續延長綠燈時間，直至運行到最大綠。通過感應可以實現相位駐留、行人一次過街等特殊功能。

　　2、自適應感應控制

　　根據交通流的狀況，實時的自動調整信號控制參數以適應交通流變化的控制方式。

　　3、定周期控制

　　按照預先設定的控制方案進行相位信號輸出。在方案運行期間周期長、綠信比、相序不隨道路狀況的變化而變化。

　　4、多時段控制

　　在不同的時段，交叉口的交通狀態也不相同，為了達到較好的控制效果，應設置不同的控制方案。信號機可以將1天24小時分成若干個時段，每個時段運行相應的周期、綠信比方案。

　　5、……

　　要不怎么說“有事問度娘”，看到這，才恍然紅綠燈間隔亮和滅還有如此講究!不同的時段，紅燈時間不同;即使是相同的時段，車流、人流量不同紅燈時間也不同。每天靜靜矗立在路口的交通信號控制柜，如圖所示。

　　交通信號機安裝于交通信號控制柜內，是現代城市交通系統的重要組成之一，用于城市道路交通信號的控制與管理。

　　交通信號機由液晶顯示屏、控制板、燈組驅動板、按鈕板、電源等組成。控制板設計框圖：

　　M3352核心板基于Cortex-A8處理器，主頻高達800MHz，采用嵌入式Linux操作系統(支持豐富協議棧及數據庫)，支持用戶通過QT實現人機交互界面的設計，方便后期維護人員通過界面快速定位信號燈故障;

　　在了解一下信號機幾個基本概念：

　　1、什么叫做相位 ?相位文件是什么?

　　相位是指在一個信號周期內，同時放行的交通信號燈的集合。

　　例如，東西直行方向直行交通燈亮40秒為1個相位，南北直行方向直行交通燈亮30秒為1各相位。

　　把上面的相位輸入到信號控制機時，信號機會把相位轉換成控制機能識別的數據，每個相位對應1組數據，若干個相位則對應若干組數據。把這些相位數據保存成1個文件，就叫相位文件。

　　2、什么叫時段?

　　在每天不同的時間段內，車流量是不同的，倘若把全天的相位放行時間都設置為固定的時間，那么整個道路的利用率是非常低。 所以，這就引入了時段(也有叫時間表)這一手段來控制相位放行時間。

　　例如，在上班和下班等車流輛高峰的時段內車流量比較大，可以設置相位時間為比較長的時間。

　　3、綠信比和最大綠時間、最小綠時間的差別是什么?

　　綠信比是指一個信號周期內，相位時間與周期時間之比;

　　最大綠時間、和最小綠時間，一般用在車流量自動控制的路口上面。在智能化的路口中，相位放行的時間是根據路面的車流自動設定的，也就是有可能每次都是變化的;為了避免自動設定的相位放行時間是個非常大的值或非常小的值，必須把設定值限定在一個范圍內;最大綠時間和最小綠時間就是用于該用途的。

　　4、什么叫綠沖突和綠波帶有關系嗎?

　　兩個放行相沖突的方向的綠燈同時亮，就叫綠沖突。

　　綠波帶和綠沖突是兩個完全不同的定義。“綠波帶”的原理是，根據道路車輛行駛的速度和路口間的距離，設置信號燈的點亮時間差，以保證車輛從遇到第一個綠燈開始，只要按照規定速度行駛，之后遇到的信號燈將全是綠燈。