圍觀：集成MCU/PWM/LIN收發器的電機控制器與EGR在一起了

　　隨著全球能源的日益減少，環境的惡化，人們的能源危機意識與環保意識都有了顯著提高。現在汽油機、柴油機在使用過程中，燃料燃燒不充分產生的NOX不僅是能源上的浪費同時也造成了空氣污染。正是在這樣背景下，電子控制式EGR系統系統誕生了。

　　電子控制式EGR系統作為一種有效的減少機動車尾氣排放的技術手段，可最大限度地節油和凈化空氣，現已得到了廣泛的應用。與其他眾多被應用在機動車上的系統一樣，電子控制式EGR系統改善了駕駛性能的同時，也對汽車電子技術提出了更多的期待和要求。

　　電子控制式EGR系統以電控單元(ECU)為控制中心，并利用安裝在發動機上的各種傳感器測出發動機的各種運行參數，如轉速傳感器、水溫傳感器、節氣門位置傳感器、點火開關等信號，確定發動機目前在哪一種工況下工作，以輸出指令，控制EGR電磁閥打開或關閉，使EGR啟動或停止，以精確控制EGR率。(如圖1所示)

　　圖1：電子控制式EGR控制邏輯

　　因此，一款動態響應好，控制精度高的電機控制器是相當受青睞的。Melexis針對直流驅動推出的MLX81150集成了豐富的資源，設計簡單，可靠性高，成本低，總體方案尺寸小，與EGR的需求非常般配。

　　MLX81150帶有兩個繼電驅動器和四個功率FET柵極驅動器，可以選擇驅動繼電器或全橋控制電機，通過PWM實現電機調速，從而操縱EGR閥的開和關狀態，如圖四所示。

　　圖2：MLX81150在EGR的工作原理圖

　　MLX81150集成有一個高性能16位嵌入式閃存微控制器，具有32K字節的閃存容量，可滿足EGR電機控制應用要求，內置的4位中央處理器則能夠完全處理LIN協議。并帶有一LIN通信接口，通過LIN接受指令，控制電機的啟動/停止。

　　此外，在小巧的封裝內，MLX81150還集成了許多對于電機控制非常關鍵的外部元件，減少芯片外圍電路，減小PCB設計，降低了EGR物料清單成本以及系統消耗的功率(如圖3所示)

　　圖3：分立元件實現的EGR模塊與MLX81150方案對比