如何快速實現CANopen網絡的組建與配置
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(3)配置從站與從之間的通信CANopen網絡中從站與從站可以直接進行PDO通信而不需要主站的參與，這樣就提高了實時數據的實時性。將接收從站RPDO的COB-ID更改為發送從站TPDO的COB-ID，這樣就建立了兩個從站之間了PDO通信，在通信過程中也不需要主站的任何干預。表3所示。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/277446.htm
表3從站與從站通信COB-ID配置
4.結語
根據不同應用環境可選用不同的線纜來組建CANopen網絡，在CANopen網絡的布置方面，需要了解線纜的阻抗、容抗、信號延時等來匹配總線的終端電阻，減少由于信號衰減或反射而導致總線工作異常。從而組建一個抗干擾能力強、穩定可靠的CANopen網絡。
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