如何準確測量CAN節點的輸入電壓閾值

　　CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電壓閾值有著嚴格的規定，如果節點的輸入電壓閾值不符合規范，則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態，各節點間出現通信故障。具體要求如表1所示，為測試標準“ISO 11898-2輸出電壓標準”。

　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標準

　　所以每個廠家在產品投入使用前，都要進行CAN節點DUT(被測設備)的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標準的CAN測試方法，如下描述：

　　如表1所示負載和共模條件下，選擇被測DUT的適應條件，如圖1所示，Rtest為網絡負載電阻，為60Ω。

　　調節U，使V分別為-2V和6.5V時，再調節I，使在Vdiff=0.5V，觀察DUT是否都能正常通訊，如果正常通訊，則通過隱性Vdiff輸入電壓測試

　　然后調節U，使V分別為-2V和6.1V時，再調節I，使在Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊，則通過顯性Vdiff輸入電壓測試。

　　圖1 輸入電壓閾值測試原理

　　由此可見，該方法雖然可以測量出CAN節點的輸入電壓閾值，但為了更加簡化操作，提高測量結果的準確度，廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板和可編程直流電源DCP8325L組合方案進行測量。

　　測試方案如下：

　　1. 如圖2所示，進行測試連接。調整CANScope-StressZ模擬擴展板上的RHL值為60Ω，RH和RL為0Ω。使DUT主動發送CAN報文，CANScope不勾選總線應答，黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發器共地。

　　圖2 輸入電壓閾值測試連線圖

　　2. 如圖3所示，配置干擾源為外部，然后啟動CANScope與CANScope-StressZ模擬擴展板開始測試

　　圖3 調整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 調節DCP8325L的U，使V分別為-2V和6.5V時，再調節DCP8325L的I，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.5V時，觀察DUT是否能正常發出報文，如果正常通訊，則隱性Vdiff輸入電壓測試通過。

　　4. 然后調節U，使V分別為-2V和6.1V時，再調節I，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊，則顯性Vdiff輸入電壓測試通過。

　　CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發的一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯;重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節點，解決CAN總線應用的各種問題，是CAN總線開發測試的終極工具。