無位置傳感器的直流無刷電機控制系統設計與實現

　　2.4電機的啟動方案

　　由于直流無刷電機在靜止及低速運行時難以正確檢測反電勢信號，因此必須解決電機在靜止狀態下啟動的問題。以往曾有多種啟動方法，但有的要增加復雜的啟動電路，有的則要與電機特性聯系密切，，實現起來難度較大、且可靠性較低。

　　本系統采用三段式的方法單純利用軟件來實現電機啟動，將電機的啟動過程分為預定位、強制運行與同步切換三個階段。在電機靜止時，轉子的初始位置未知，需要給設定的兩相電樞繞組通以短暫的電流，使轉子磁極穩定在這兩相繞組合成磁場的軸線上，以此作為轉子磁極初始位置(即預定位)。然后按定、轉子磁極間正確的空間相位關系使相應的功率器件導通，并以固定的時間進行模式切換，在這段時間內反電勢幅值較小，不宜進行過零檢測。

　　3實驗結果

　　將前述控制方案應用在直流變頻空調壓縮機系統上進行實驗驗證，電機極對數為2，PWM載波頻率設為5kHz，最大輸出功率為2kW，調速范圍為15～～110Hz.實驗證明，該系統啟動平穩，調速控制系統實時性好，具有良好的控制性能。圖5是無刷直流電機三相電壓的波形，圖6是無刷直流電機三相電流的波形，從波形圖中可以看出，輸出波形具有較高的質量，從而表明該系統采用的控制策略和算法的可行性和和實用性。

　　圖5三相電壓波形

　　圖6三相電流波形

　　4結語

　　直流無刷電機具有效率高、功率密度大、功率因數高、體積小、控制精度高等優點，其應用范圍非常廣泛。直流無刷電機的控制技術正在從傳統的有位置傳感器的閉環PID控制過渡到無位置傳感器的智能控制，其調速范圍、轉矩脈動、系統魯棒性等性能都在不斷提高。

　　在充分利用了TMS320LF240x的強大實時計算能力和片內豐富的集成器件的基礎上，設計了基于DSP的無位置傳感器直流無刷電機的控制方案，并給出了控制系統的軟、硬件結構。該控制系統具有良好的控制性能和調速性能，可以獲得較好的動態特性和較高的穩態精度，運行效率高，抗干擾能力強，具有較高的實際應用價值。