基于超聲波測距和PSD紅外測距的智能語音導盲器

　　6系統測試

　　首先，對硬件電路進行電氣檢查，排除電路出現短路等故障發生的可能性;其次，首先進行仿真測試，超聲波探測器通過RS 232接口連接到電腦(見圖11)，利用專用軟件，進行軟件測試，如圖12，圖13所示。最后進行實際測試。

　　(1)測試報警系統能否實現預期功能測試環境：白天實驗室內，溫度約30℃。首先，燒入以5 s為一個循環的單片機程序。經測試，系統首先以語音報出“前方距離X.XX m”，而后左右振動器依次按所測距離震動，以5 s為一個循環，不斷間斷地報數/振動作提示。

　　其次，燒入另一組程序，通過兩個不同的自定義鍵，實現語音報數，例如：“前方距離3.74 m”，“29.74℃”，實現預期功能。

　　(2)報警系統工作的穩定性系統連續開機2 h，每隔15 min，檢查系統一次，系統長時間開機后仍能正常工作。

　　7結論與展望

　　本設計實現了多重距離探測，多向距離探測和多重報警語音提示的功能。在設計過程中，堅持小型、快速、實用、智能的思想，盡可能地實現更多的功能。為此，選定探測距離為4～500 cm的超聲波探頭和20～150 cm的紅外探頭做多重距離提示。

　　目前國內外的導盲器都是采用比較成熟的超聲波測障，而更人性化的導盲器會具有圖像處理系統或者GPS定位系統。本設計在正面探測仍采用成熟的超聲波，并以一定向下的傾角，探測地上障礙物，作為取代導盲杖的一種嘗試。用紅外探頭作左右兩邊的探測，使裝置成本大幅下降，且體積小功耗低。本裝置成本合理，而具有圖像處理系統或者GPS定位系統的導盲器價格很高。因此本設計有一定實用價值。