運動靶車停車入庫的語音測距系統

　　1.4 其他單元

　　其余單元功能如下，LCD單元用來顯示實驗數據，便于系統調試。矩陣鍵盤單元用來實現按鍵輸入;紅外遙控單元負責整個系統的觸發，一體化紅外接收頭與單片機Int0連接，當用戶按下遙控器按鍵時，Int0產生中斷，單片機發出語音播報指令。

　　2 軟件編程

　　2.1 ISD1730軟件設計

　　2.1.1 SPI相關命令

　　SPI模式下，ISD1730相關命令如表1所示。注意芯片管腳2連接一只藍色LED，用以指示語音芯片工作狀態，為使能此LED，所有的指令碼bit4必須置1。

　　2.1.2 ISD1730編程要點

　　ISD1730采用flash作為存儲器，內存地址0x00~0xff，其中0x00~0x0f為音效存儲單元。實現語音播報，需預先錄制距離數據，下列數組可以作為數據緩存：

　　unsigned char code voic_mem[]={ //定義語音儲存單元
　　0x10,0x13,0x14,0x17, //語音"0"、"1"起始地址和結束地址
　　0x18,0x1b,0x1c,0x1f, //語音"2"、"3"起始地址和結束地址
　　0x20,0x23,0x24,0x27, //語音"4"、"5"起始地址和結束地址
　　0x28,0x2b,0x2c,0x2f, //語音"6"、"7"起始地址和結束地址
　　0x30,0x33,0x34,0x37, //語音"8"、"9"起始地址和結束地址
　　0x40,0x43,0x44,0x47, //語音"百"、"十"起始和結束地址
　　0x48,0x4b,0x4c,0x4f, //語音"點"、"米"起始和結束地址
　　};

　　ISD1730的語音錄制有5種采樣頻率可選，采樣頻率越高，語音品質越好，但可錄制的時間越短，采樣頻率取決于芯片ROSC管腳的外接電阻，錄音時長、采樣頻率與振蕩電阻的對應關系見表2。

　　圖2的接法設定采樣頻率為8kHz，根據ISD1730技術手冊，采樣頻率為8kHz時，每一內存單元可錄制125ms語音，實驗時需要錄制16段語音，程序規劃每一語音片斷占用4個內存單元，即每一語音片斷占用0.5s時長。

　　2.2 超聲波測距編程要點

　　距離測量與換算在 INT1 中斷服務子函數中完成，該子函數啟動計數器計算收到回波的時長，再根據超聲波傳播速度計算得到測量距離，在此注意增加延時函數，確保測量完成。

　　超聲波傳播速度易受溫度影響，因此需增加溫度測量以修正超聲波傳播速度，從而實現對測量距離的補償。讀取溫度時應注意數據轉換，將溫度低8位和高8位轉換為1個16位的數，其高5位是相同的，代表符號，低11位，是溫度的二進制數，其中高7位是溫度整數，低4位是溫度小數;如果是負溫度，則從溫度寄存器讀出的是補碼，應將補碼取反加1得到原碼。

　　DS18B20的小數位可以這樣理解：單片機發出讀取溫度寄存器命令后，DS18B20會返回9組數據，其中第一組數據的低4位代表溫度小數部分，換言之，即是把1度分解為16個4位二進制數來表示，則溫度小數部分的精度為1/16=0.0625。

　　3 應用與測試

　　將本系統安裝在運動靶車上，靶車入庫時，按下遙控器，揚聲器持續播報靶車與極限位置之間的距離，當距離達到要求時，即控制靶車停止運行。經實際測試，操作者用本系統在庫區外即可完成距離測量，測量距離最遠可達4米，效果令人滿意。