基于ARM的旋轉編碼器采集模塊設計

　　4軟件設計

　　系統采用RealView MDK-ARM V4.10為開發平臺，以C語言為主要開發語言，程序主要分三個部分：旋轉編碼器采集部分采用中斷方式，通過LPC1768的定時捕獲單元來完成對輸人脈沖信號的計數工作;CAN通訊部分也采用中斷方式監聽來自DPU或者其他控制主機傳來的命令，然后執行相應的數據傳送任務;而主程序則通過一定的時間調度算法，完成旋轉編碼器轉動方向的判斷、角速度的計算以及設置相應的指示燈狀態、處理CAN通訊過程中出現的異常狀況、喂狗等操作。主程序流程圖見圖6.

　　圖6 主程序流程圖

　　5結論

　　本文設計完成的旋轉編碼器采集模塊，適用于各類工業控制現場，具有較廣的應用前景。經實驗室初步驗證并應用于某工業現場測試，該模塊對旋轉編碼器輸人信號處理結果滿足用戶要求，并且能夠可靠地與現場控制系統進行通訊，工作性能穩定，具有很強的抗千擾能力和很高的安全性。