車載信息系統終端的研究與設計

　　2.2.2 CAN協議與串口協議網關設計

　　CAN總線協議與STM32的串口協議格式并不一致，若要實現CAN總線與串口之間數據的雙向傳輸，需進行串口協議與CAN總線協議的轉換。CAN總線與串口之間需要進行電平標準和通信協議的轉換。本次設計使用PeliCAN模式的標準幀格式，總線傳輸波特率為125kb/s，當單片機串口檢測到緩沖區有數據時，則將該數據封裝成CAN總線的幀格式，由CAN總線進行數據的發送。反之亦然，當CAN總線上的數據需要通過串口發送時，將CAN總線緩沖區內的數據轉換為串口數據格式然后發送出去，這樣即可完成實現CAN總線與串口之間的通信，其轉換流程圖如圖4所示。

　　3 系統的測試與結論

　　為了配合車載終端的測試，論文開發了上位機監控中心和Android手機客戶端，在系統的硬件、軟件以及上位機設計均已經完成之后，對系統進行測試，車載終端與CAN總線聯合調試如圖5所示。根據測試結果，車載終端工作正常，可以與CAN總線以及上位機之間進行通信實現相應功能。驗證了車載終端軟件、硬件設計方案的可行性，可以為相關車聯網研究提供有力的參考。

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