基于FPGA的無(wú)線通信安全協(xié)議

　　4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)果分析

　　為了測(cè)試無(wú)線通信子系統(tǒng)的效果。這里做了實(shí)驗(yàn)，從發(fā)射器發(fā)送相同次數(shù)(400次)的數(shù)據(jù)，記錄機(jī)器人接收到數(shù)據(jù)正確(通信成功)和錯(cuò)誤(通信失敗)的次數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示，可以看出，通信成功率很高，可靠性很好。

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　本文詳細(xì)介紹了基于PTR6000通信模塊所開(kāi)發(fā)的足球機(jī)器人無(wú)線通信子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明，本設(shè)計(jì)使機(jī)器人小車系統(tǒng)在精度和運(yùn)行性能方面得到很大提高，可以滿足足球機(jī)器人對(duì)速度、可靠性及抗干擾能力的要求。