基于NiosⅡ的1553B總線通訊模塊設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

　　4 儀器驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

　　儀器驅(qū)動(dòng)程序是介于上層用戶應(yīng)用程序和底層儀器硬件之間的一組函數(shù)，用戶在開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用程序時(shí)，可以調(diào)用這些基本動(dòng)作函數(shù)來(lái)使用儀器，而無(wú)須與底層硬件通訊。

　　參閱VPP規(guī)范，模塊提供了基于VISA函數(shù)的儀器驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)調(diào)用VISA函數(shù)，向模塊發(fā)送命令來(lái)完成模塊的功能。開(kāi)發(fā)環(huán)境為L(zhǎng)abWindo ws/CVI，而選用Agilent VISA作為VISA函數(shù)庫(kù)，主要是考慮Agilent是LxI總線的發(fā)起者，而且其提供的Agilent I/O Libraries封裝了許多關(guān)于LxI的功能。VISA函數(shù)所用的LxI儀器描述符有兩種：

　　1)對(duì)于VXI-11規(guī)范為：TCPIPO：：192.168.4.10：：instO：：INSTR;

　　2)對(duì)于Sockets接口為：TCPIPO：：192.168.4.10：：8000：：SOCKET。

　　其中192.168.4.10為模塊地址(非固定)，8000為1553B接口任務(wù)的端口號(hào)。開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)形式提供給上層應(yīng)用程序使用。

　　儀器驅(qū)動(dòng)程的開(kāi)發(fā)步驟、驅(qū)動(dòng)函數(shù)原形以及發(fā)送的具體命令本文不再贅述。具體的驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)及其功能如下：

　　系統(tǒng)函數(shù)：

　　5 結(jié)論

　　針對(duì)基于LxI總線的1553B模塊開(kāi)發(fā)需求，本文提出了一種利用SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)LxI總線到1553B總線通訊的硬件解決方法。在NioslI軟核處理器上移植了μC/OSII嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議;開(kāi)發(fā)了以太網(wǎng)和1553B自定義組件，并開(kāi)發(fā)了其相應(yīng)的DM9000A和BU-61580驅(qū)動(dòng)程序;最終開(kāi)發(fā)了儀器的驅(qū)動(dòng)函數(shù)為便于模塊工程應(yīng)用。

　　文中設(shè)計(jì)方法降低了儀器的開(kāi)發(fā)難度，減少了模塊體積，同時(shí)也便于模塊的升級(jí)，具有良好的工程應(yīng)用和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。