四軸飛行器無刷直流電機驅動控制設計的實現
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3.3系統保護功能設計
本文引用地址：http://www.104case.com/article/267828.htm四軸飛行器的系統保護功能包括電壓、電流監測功能。電池電壓監測功能電路：通過簡單的分壓電路將電池電壓降到單片機A/D轉換允許的輸入范圍內(0~5 V)，通過電壓監測防止電壓不足時電機停轉;電流檢測功能電路：通過0.01Ω電阻采樣電流，轉化為電壓，送到單片機的A/D轉換口，以防止發生故障時大電流損壞電路。在電流監測時，采用簡單的數值平均濾波方式，減弱瞬時峰值電流對測量結果的影響。
4結語
本文實現四軸飛行器的直流無刷電機的驅動電路和系統控制軟件程序設計。驅動電路采用三相六臂全橋電路，MOSFET作為開關元件，利用ATmega 16單片機作為控制芯片，反電勢過零檢測以及軟件啟動的控制方式，并延遲30°進行換向。正常啟動后，單片機輸出PWM實現無刷直流電機轉速調節。同時設計了電壓、電流監測電路，保證系統安全，因而，該系統能夠正常驅動無位置傳感器無刷直流電機，并且能夠應用于四軸飛行器。
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