9個基于多傳感器的經典應用方案設計

　　所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)，就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。本文介紹基于多傳感器的9個經典應用設計方案。

　　多傳感器空氣流量測試系統方案

　　本設計將LabVIW軟件、多傳感器、計算機結合，構建了一個空氣流量測試系統，實現對多傳感器信息的融合。系統包括被測對象、傳感系統、信號調理電路、數據采集與處理系統。免除了對多傳感器信息采集過程中一些繁瑣的工作，采集過程不再需要編寫不同軟件以適應不同傳感器的要求。

　　基于多傳感器圖像融合的溫度場測試系統

　　本文首次提出了一種基于多傳感器圖像融合發動機溫度場測試系統。整個發動機溫度場測試系統是由光源、發動機溫度場測試的零部件、鏡頭、CCD圖像傳感器、圖像采集卡、圖像融合處理和溫度識別計算機5 大部分組成。該系統明顯地提高了發動機溫度場的測試效率和測試精度，具有非常好的應用推廣價值。

　　超低空分布式多傳感器探測節點的設計

　　本文提出利用 MSP430F133 嵌入式微處理器設計出一種分布式多傳感器探測節點，可隨機地分散地設置在雷達系統探測的盲區，利用GPS 系統授時和定位、利用多傳感器提供觀測數據、利用GPRS 網絡和互聯網進行多傳感器信息融合，實時進行目標發現、優化綜合處理，獲取狀態估計、目標屬性、行為意圖、態勢*估、威脅分析和輔助決策等，可彌補雷達防御系統存在的不足之處，杜絕安全防御系統存在的隱患。

　　基于FPGA的多傳感器管道內漏磁檢測系統

　　針對傳統管道漏磁檢測器檢測精度的不足，本文提出了新式的基于FPGA的高精度管道漏磁檢測系統設計，以適應813mm管徑的管道檢測任務。主要介紹了系統邏輯設計，實現了多達400路傳感器漏磁檢測信號的采集與存儲。該設計融合了多種總線協議，可有效解決管道漏磁檢測中的采集速率、功耗和精度的問題。

　　基于μc/OS-II的多傳感器測控系統研究

　　本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統,各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。

　　基于Android的多傳感器信息融合技術應用

　　本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用。多個傳感器采用統一接口方式組網，每一個獨立傳感器采集的數據通過藍牙傳輸到網內的Android處理終端進行融合和分析。通過對5種傳感器進行組網采集數據，實現了傳感器之間的數據互補，提高了系統的便攜性和移動性。

　　基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用

　　本文提出的多傳感器信息融合方法，將多種儀器采用統一接口方式進行組網，每種儀器獨立采集數據互不影響，通過Android平臺處理終端對采集的數據進行融合、分析和評價，對觀測、分析和融合大氣氣溶膠數據具有一定的應用價值。

　　多傳感器智能輪椅的硬件系統設計

　　本文設計了用于智能輪椅的多傳感器環境感知系統，對各數據采集子系統做了詳細的介紹，采用簡單可靠的硬件電路感知環境信息。而且采取了模塊化設計，可以更方便地添加新研制的功能模塊和進行技術更新，便于消費者根據自身生活需要，選擇和組合各模塊，使各功能模塊得到充分的應用，從而能夠滿足不同消費階層的需要。

　　一種有效的異質多傳感器異步量測融合算法

　　本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數據同步，然后利用同步的思想進行處理，最后通過計算機仿真進行了驗證。